奥迪Q5是由德国豪华汽车制造商奥迪所生产一系列的紧凑型豪华多功能越野车。
SQ5 TDI（2013–）

奥迪SQ5 TDI，SQ5高性能跨界SUV是第一款采用柴油发动机的奥迪S车型。主要动力是3.0升双涡轮增压V6发动机，与8速Tiptronic变速箱相连，在3,900–4,500 转时产生313 马力，在1,450–2,800转时产生650牛米的扭矩。它还具有奥迪标志性的quattro 永久全轮驱动系统和扭矩矢量传递。运动型悬架可将车身降低30毫米，标配装有255/45轮胎的20英寸5个平行辐条车轮，并可选择升级为21英寸车轮。SQ5的其他功能包括带有奥迪'S'徽章的黑色前制动卡钳，可选的奥迪驾驶选择系统，带镀锌双杠的铂金灰色单车架格栅，两种SQ5独特的车身颜色（Estoril蓝色或黑豹黑色），可选的月球银色内衬，珍珠色纳帕皮革/ Alcantara电动可调运动座椅，可选的四种颜色的真皮内饰，拉丝铝嵌件和可选的Carbon Atlas，钢琴漆或铝/ Beaufort木质装饰板。SQ5 TDI在5.1秒内加速从0-100公里/小时，这可与具有柴油发动机的顶级性能SUV媲美。

长轴距版（Q5L），（2018-）

一个长轴距版是在亮相北京车展，与添加到车88毫米，提升了23％以上的腿部空间。Q5于2017年8月推出，其中唯一的S系列由2.0 TFSI发动机（45 TFSI）和2.0 TDI发动机（40 TDI）和Quattro全轮驱动系统提供动力。