奥迪S5是奥迪A5的高性能版本的改进车型。它包括的车型的双门轿跑车，敞蓬车和五门掀背版本。像所有奥迪“ S”汽车一样，它们仅可作为奥迪quattro 四轮驱动（4WD）系统的标配，此系列S5，使用基于Torsen的中心差速系统。

S5 B8 / 8T（2007–2012）

奥迪S5以双门轿跑车的形式与A5同一时间向公众发布。与A5相比，奥迪S5具有更具侵略性的车身造型（奥迪S和RS车型的典型设计），包括侧裙，前保险杠上更大的进气口和双四元排气装置。S5包括双氙气大灯周围的一串LED日间行车灯以及垂直条纹的镀铬格栅。在许多市场上，S5作为标准配置，包括带有五平行辐条设计的19英寸合金轮毂，更大的制动器，加热的皮革运动水桶座椅以及其他便利功能，其中一些功能仅在A5上作为选装件提供。 2010款车型的年份包括LED尾灯，Premium Plus和Prestige装饰级别的推出以及新的可选设备，例如皮革/ Alcantara座椅。尽管共享相同的铭牌，但在2010–2012车型年，双门跑车和敞篷跑车/运动型跑车的动力总成有所不同。2007–2012年的奥迪S5双门跑车采用4.2升燃油分层喷射（FSI）V8发动机，可产生260 kW，而S5 Cabriolet和Sportback则采用增压3.0升TFSI V6发动机，产生245 kW 与2010 Audi S4 3.0 TFSI quattro轿车和avant共用。轿跑车可以选择6速手动或6速Tiptronic，而Cabriolet / Sportback则采用7速S tronic双离合变速器。尽管峰值功率输出存在微小差异，但V8和增压V6都提供了非常相似的性能。

S5 B8.5 / 8.5T（2013–2017）

（B8.5 / 8.5T或Facelift）Audi S5Coupe使用3.0升增压V6 TFSI发动机，产生245 kW，自2010车型年起以前在S5 Cabriolet和S4 Sedan / Avant中使用。发动机盖下的另一个主要变化是引入了启停技术，以提高燃油效率。奥迪要求的8.9升的平均燃料经济性/ 100公里，在V8轿跑车和10.7升/ 100公里。作为中期迭代的一部分，S进行了一些重大的前端改进，包括对前大灯进行了彻底的重新设计–这意味着新款的LED 灯，基于2012 Audi A6格栅和全新雾灯的全新格栅。奥迪还推出了新的后扩散器，看起来比以前的车型和更新的LED尾灯设计更美观。在内部，S5具有一些新功能。中央控制台中的转盘具有镀铬处理以及窗户按钮的边缘，4个奥迪MMI控制按钮和奥迪的3G + MMI，后者的界面略有刷新，现在具有Google Earth地图。奥迪将换挡旋钮从RS5带到了S5。从控制台的每一侧向下有四个按钮，到在MMI控制拨盘下方增加了Menu和Car按钮的情况下只有两个按钮（Audi删除了以前占据了两侧空间的向前/向后跳过按钮）后退按钮）。最后，平底方向盘样式将具有新的圆形安全气囊盖以及黑色钢琴装饰。

S5 B9（2017年至今）

奥迪S5（B9）是奥迪于2016年晚些时候在2016年6月发布后于2016年末制造的全轮驱动双门跑车，运动型和敞篷跑车。运动型内饰增加了后门和掀背式后部。这是继2007年起开始生产的奥迪S5（B8）之后的第二代模型产品线的一部分。作为更新的一部分，新S5进行了一些重大的前端和后端更改，包括重量减轻至1,615千克（双门轿跑车），并对前照灯和引擎盖进行了全面重新设计，LED前后照明装置，更清晰的车身线条和更大的一体式格栅。还提供许多可选的安全选项，例如驾驶辅助和抬头显示。在内部，S5还具有一些新功能。重新设计的仪表板和中央控制台，更新的平板电脑样式为8英寸的Audi MMI，Virtual Cockpit（可选），并具有Google Earth地图和Apple CarPlay。新款奥迪S5还具有带十字绣的新型电动可调节前排加热座椅，并具有带圆形安全气囊罩的可选平底方向盘样式以及多种装饰选项。S5配备了全新的，功能更强大的3升V6汽油发动机，具有直喷和双涡旋涡轮增压器，可减轻重量和成本。涡轮增压器安装在发动机V内，因此缩短了涡轮滞后响应时间。quattro全轮驱动系统通过锁止中心差速器接收动力，该差速器将发送到车轮的扭矩分配到前轮的40％和后轮的60％。该系统还可以将多达70％的水流转移到前部，或者最多转移85％的水流向后方。0–100 km / h的时间约为4.4秒（双门轿跑车）和4.5秒（跑车），最高时速为249 km / h。