奔驰R级是奔驰在2005年推出的大型豪华MPV。奔驰R级与M级和GL级共享其平台，并且有两种长度可供选择，轴距为2,980毫米或3,215毫米。

R 63 AMG （W251） 的AMG版本R 63 AMG。它配备了一个手工打造的6.2升M156 V8发动机，可产生375 千瓦510马力和630牛米的扭矩。R 63 AMG没有配备ML 63 AMG中的七速AMG Speedshift 7G-TRONIC自动变速器，尽管它们共享相同的发动机和4MATIC全轮驱动系统。如果需要，驾驶员可以通过按下方向盘辐条后面的升档和降档按钮来手动选择档位。R 63 AMG没有提供后轮驱动选项。可选配额外收费的AMG驾驶员选装套件，以电子方式将最高时速限制为250 km / h或275 km / h。尽管重量很重，但加速速度却很快，0-100 km / h的时间为4.6秒。

中国市场，截至2020年，长轴距R级仍在生产并出口到中国，有两种发动机选择（R 300 4MATIC Long和R 400 4MATIC Long），均配备7速7G-TRONIC自动变速箱和4MATIC传动系统。R级轿车在中国非常受欢迎，每年的销量在12,000到14,000辆之间。