修改过的照片：黑色的小眼睛，安全大卫兵。因为另一边有一条雾灯，所以新的灯架也被更换了，不然就不对称了。雾灯的灯条要剪掉，不然就会堵住探测器。旁边有一道裂缝，是用来拆卸汽车的，所以没有安装。

ACC自使用巡航是什么？

ACC=自适应巡航控制。Q5的 ACC有两大功能：

1-自适应巡航。当前面有车辆时，要按照规定的距离行驶。如果前方没有车辆，那就按照规定的车速开过去。当前面的车辆放慢速度时，它就会变慢。当前面的车辆加速时，它会自动加速，最高车速为规定的车速。

这种功能一般都是在高速路上使用，不过我已经用过一段时间了，无论是城市的高速还是无人驾驶的公路，都可以使用。

ACC就像是一台自动驾驶系统，在宽阔的道路上行驶。它将汽车的速度控制在一个固定的范围内。若与前车发生碰撞， ACC将会自动刹车至与前车同样的速度，并维持一定的距离。当确认前面没有任何移动的东西时，ACC就会将车速提升到预定的速度。

2-制动辅助（制动器）。当 ACC还没有启动的时候，当前面的车突然放慢了车速，或者是车速比较低的时候，系统就会自动判断出这是一种非常危险的状况，然后用紧急制动来避免碰撞。

如果司机对危险状况没有任何反应，或者对此不满意，则该设备将通过刹车辅助介入来帮助司机。

如果发生了严重的撞击，刹车撞击会引起严重的警报。

该设备将在司机没有反应的情况下重新刹车，以减少可能的碰撞速度。

在每小时30千米时，在发生碰撞之前，将会完全减速。

如果该设备判断司机在发生碰撞的危险时刹车踏板，那么该设备将提升刹车压力。

此特性无论你是否打开 acc，它都可以正常工作；就像是一个守卫一样，我最重视的就是保护自己的安全，如果不发生追尾，那就值得了。有了这段时间，他确实可以在遇到危险的时候，发出警报，或者是自动停车。

按照说明书上的描述，我在开车的过程中也遇到了类似的情况，不过是在紧急关头，我就把它拍了下来。在有危险的时候，可能会有一个距离警示，比如：太靠前的车辆太久，前面的车辆很慢或者很大的刹车。

改造工艺

通过图片，可以看到改装的全过程

这些都是改造的必需品，因为限于技术和网络上的照片，所以没有来得及安装。我是17技术，使用换叉的位置，还有仪表板，有彩色屏幕，可以显示 acc的一些资料，但还不够完善。

把前保保护好后，就开始拆卸了。

把前保拆卸下来，保险杠就会漏出来，要切割保险杠

仔细一看，水缸的散热器被一些小石头砸得变形了，看来得做个防虫网了。

拆卸空调外部过滤器手套箱，将电线从此处传输至副驾驶座

把位置标记好，然后切割

为了固定探测器，把点点给剪了，不会影响到原车的安全性。

把保险杠拆卸下来，然后继续拆卸

这是ACC的核心零件，由博世和奥迪公司共同研发。让人垂涎三尺的新探测器，可惜价格太高，所以我在改装时选择了拆卸式汽车的探测器，经多方了解，拆车探头也会有问题，除非被撞上。

有个好友Q5L也在换 acc,Q5L有两个探头，比Q5的单探头更好；另外，他的第二代Q5L，也有一个固定的摄像头，可以用来切保险杠，用螺丝固定，很方便。

把雷达探头安装好

测量完距离后，就可以进行探针的安装调试；调试很重要，只要调试的好，就能保证安全，因为 acc的安装是安全的，所以一定要仔细的调试。

我所看到的测试方式，是不是正确的：测试仪器向雷达探测器上的一块小玻璃发射一道红光，这道红光会反射到测试面板上，然后用雷达探测器上的螺钉将红光照射到一个橘黄色的三角形区域。

指示灯的红光，就是从那块小小的玻璃上反射出来的。

车内的手柄、游丝、调试软件的开启功能

必须更换568 M的游丝，以支持 acc功能我原

把手也要换成一个支持 ACC的把手，专门让店家准备了一个把手，上面有一个自动控制按钮，万以后如果前面的挡风玻璃被撞坏了，就可以重新调整方向，然后再换一个把手。

连接计算机，启动设备，打开功能，打开控制菜单。

因为我已经把电池加满了，所以打开 ACC的辅助制动选项后，就会出现两个自动刹车，不过这会影响到我的操作，第一个刹车辅助，第二个是蓄电池。

制动辅助的设定菜单，都可以开启，可以调节。

自适应巡航功能表

一共有两个选择，最基础的就是和车子的距离，一共有四个。预设在每一次启动后，将其设定为3，等于速度计的数值减少一半；可以在此调节，此设定同样适用于远程控制的钥匙。

车距1：每隔一秒钟，就有一百条车距28米。

2：速度为100条/36米（每小时1.3秒）

车距3：速度为100条/50米（每小时1.8秒）

四个车距：每辆车之间的距离是一百个，每隔2.3秒钟。

开车模式是为了调节 acc启动时的舒适度，我一般都是把它设定为舒服的。

舒适度：加速和减速都是很温和的。

标准模式：油门、刹车的反应要好于舒适模式。

动态模式：我还没有用过，估计会很厉害。

调试完成，开始试车，这是最后一关，也是最关键的一关，必须要保证自己能认出正确的道路，否则就不会有任何的危险。在试车时，前后切换车道，确保能准确地辨认出前面的车；当你的车启动了自动刹车功能，你就可以离开了。

dashboard小屏会显示acc的信息

1-当车速超过25km/h时，小屏会提示acc可用。这时候只要路况允许，就可以使用acc。如果前方车辆减速停车，acc也会减速并发出警告声，当车速低于20km/h时自动退出。

2日常市区行驶距离可设置为2或3，因为Q5实测刹车距离为38.52米，相对是比较安全的距离；可设置为3或4，速度快且保持距离，更安全。

3- 设置舒适模式后，acc的加减速非常平稳，自己踩刹车也没有汽车点头的感觉。

4- 辅助刹车的功能非常好用。这两天特意触发了这个功能，出来了两次。车速快，跟车距离短时，仪表盘红灯闪烁提醒；与前方慢速行驶的汽车快速连接时，汽车会发出警报声，仪表板会闪烁红色，驾驶员会自动踩刹车提醒驾驶员，并会自动增加制动力（例如：把刹车片贴在刹车盘上，行车电脑也会在车主踩刹车时辅助增加制动力等），当司机再次紧急刹车时，会立即生效，日刹右侧2cm前无空位。

这是 A8 上制动辅助系统的功能描述。我已经经历了第二阶段、第三阶段和第四阶段，我还没有经历过。确定Q5的ACC能否实现。

第一阶段：如果对车辆的危险增加，仪表盘上会发出声光警告，制动系统预充电，空气悬架车型的阻尼调整很难。

第二阶段：如果驾驶员对警告没有反应，ABS控制单元会催促刹车提醒驾驶员，然后以30%的制动力继续制动，而座椅皮带开始稍微收紧。

第三阶段：如果驾驶员仍不踩刹车，则系统开始执行第三阶段，并以50%左右的制动力继续制动。此时，危险警示灯也开启，车窗和天窗同时关闭。

第四阶段：系统会进行全刹车（约100%制动力），可以降低碰撞程度，安全带会完全系紧。

有什么限制

1 - 对行人、动物、侧面或迎面而来的物体没有反应。 可识别静止障碍物，如：堵车的尽头、墙壁等； ACC 将不响应，主动制动功能将受到限制。难以识别的物体，例如前方行驶的两轮车、离地间隙较大的汽车或超出车身的负载，往往会延迟或无法识别。 Q5L 已经具备行人识别功能。对策：安全驾驶，规避风险。

2-没有拥堵跟踪功能，当减速到20公里时，acc会退出并交给司机接管车辆。 Q5L的ACC具有跟随堵车的Stop-Go功能。对策：驾驶员自己操作车辆跟随。

3-在弯道多（山路）、路况好（坏路）、天气条件差（结冰、大雾、大雨等）的道路上，应使用ac，以免发生事故进入弯道时，可能会对相邻车道的车辆做出反应并减速。对策：进入弯道时取消加速或轻踩油门强制更换临时禁用加速，离开弯道时松开油门。 acc 将自动接管。 .

4-只有1个雷达探头位于副驾驶前方，车道覆盖足够全面。车道两侧的识别区域相似，对驾驶员一侧的拥堵检测不太及时。如果在中间车道行驶，从侧面检测到塞子会晚一点，大概要等到前车体中间到达白线，会有一点风险；右侧的插头稍微超过线。它被检测到并自动减速。对策：开acc时，在最远的车道上行驶，注意可能出现的干扰车辆。

5-静止物体的识别可能会被识别，例如：前面后面的车出来，原来静止的车辆被识别出来。对策：安全驾驶。

借用手册中的图片进行说明。采用单探头雷达，在车辆转向车道线中间时识别驾驶员侧被卡车辆，在进入车道线时识别副驾驶侧被卡车辆；日常驾驶要注意这一点。

借用手册中的图片进行说明。前面车后面的A车翻了出来，原来静止的B车被认出来了。

问答：

问：如果我出车祸撞了ACC，保险会赔吗？

答：您可以购买新的设备保险来处理您负责的事故。如果是对方责任造成的，不管对方有没有新设备保险，您都可以赔付，但必须有发票才能索赔。理论上，如果你有账户，你就会被追尾。它可以自动帮助您刹车和减速，最大限度地减少追尾的可能性。

问：在使用过程中，如果主动踩油门或刹车，ACC功能会自动关闭吗？

答：踩刹车会自动释放ACC，就像巡航控制一样；如果你松开刹车然后加油，它也会自动启动，你必须手动拉动手柄。踩油门会显示“Force Replacement”，松开油门后会自动恢复ACC状态。

问市区开启ACC，会不会被挡住？

答：可以，随时可以停下来，要有佛心，注意安全。

问：ACC可以防止车辆撞墙或撞高速公路护栏吗？

答：不会。 ACC的传感器考虑静止物体，如护栏、墙壁、静止车辆如红灯等。ACC只对移动物体或被识别为移动物体的物体做出反应。

问：有必要安装车道保持吗？

答：必要性是有的，但是太大了。因为车道保持的启用条件是车速达到65公里/小时，在城市交通拥堵较多的情况下很容易实现，通常在低速时使用。此外，车道保持摄像头粘在前挡风玻璃上。改装时，应将原车前挡风玻璃拆下，换上带有车道保持摄像头的挡风玻璃。此外，车道保持对道路标线要求更高，旧道路标线可能失效；总的来说，有点鸡肋。我也看到有人用手换前挡风玻璃，但他们直接买了一个车道保持摄像头，贴在前挡风玻璃上，实现车道保持功能。有机会可以试试。

技术型彩屏仪表盘可以显示上图C、D信息，上图A、B信息需要更换仪表盘后才能显示。

上图红圈中，我的车通过在现有的仪表板电路板上焊接一些元器件实现了B灯的显示； A灯要换模具，难度大效果小，所以换了。

上图红圈中，我的车通过在现有仪表板电路板上焊接一些元器件实现了B灯的显示；A灯需要换模具，难度大，效果不大，所以就换了。