路虎发现是由路虎品牌生产一系列中大型SUV越野车。该系列目前处于第5次迭代（第5代——发现5）。

发现4 / LR4（2009–2016）

发现4（LR4）是发现3的更新版本。使用相同的一体式车身框架结构，新的发现更改了前，后照明单元和重新设计的前格栅。保险杠采用与2010 揽胜和揽胜运动相同的更光滑，更圆的样式设计。发现4还保留了车身颜色的轮拱和保险杠，与后来的发现3s一样。可选的日间行车灯，而LED灯则在前灯和后灯单元中都非常突出。发现4主要进行机械性的改款。为了解决了可靠性问题，对发动机和变速箱进行了改进，对制动器和悬架进行了改进，但还包括重大的内部升级，包括更加豪华的内饰，以及更高的豪华性和技术水平。发现4使用捷豹路虎的Gen III系列的两台发动机。所述TDV6第三代是在D3中使用的2.7升发动机的3.0升的发动机。新版本使用先进的双涡轮增压器，其中在低发动机转速下使用可变涡轮增压器，而在更高发动机转速下使第二个标准涡轮增压器联机。发现4提供两种版本的3.0升柴油发动机。与上一代柴油相比，燃油经济性得到了改善，而功率，扭矩和柴油NVH则得到了显着改善。该系统提供了比旧发动机更大的输出功率，输出功率为241马力（180千瓦）和600牛米。2014年增加到188 千瓦（252 马力）V8汽油发动机的第三代版本。路虎发现合并了ZF六速自动/顺序变速箱的改进版本，并在2012年进行了进一步改进，包括更改为8速变速箱。它包括更高的齿轮传动装置，以利用新发动机的更大扭矩输出，以及更新的锁止系统，以进一步降低燃油消耗。其他技术更改包括安装揽胜运动版功能更强大的制动器以及更厚的防倾杆，以改善道路行驶状况。稳定性控制系统现在包括一个程序，该程序可检测转向不足的发生并施加制动。发现4保留了其前身的完全独立的 空气悬架越野时带有交联装置，双档变速箱带有电子无级锁止中心差速器。和以前一样，可以使用类似的锁定后差速器。地形响应系统仍然存在，但具有两个新功能–“沙地”模式合并了新的牵引力控制模式，以防止在软沙中启动和停止时牵引力的损失，而“岩石爬行”模式则具有施加轻微制动的功能在低速（小于步行速度）下施加压力，以改善光滑岩石的抓地力和稳定性。该系统也被“调整”以考虑具有不同扭矩特性的新发动机和变速箱。其他新的电子系统包括拖车稳定辅助系统，该系统可调节油门和制动器，以防止拖车发生危险的摇摆。